Все понятие связаны друг с другом, происходят из Древней Руси.
Понятие Князь означает человека, который стоял во главе княжества (на подобии области или края в наши дня в России). Управлял княжеством (либо один либо с советниками).
Дружина - определенное количество воинов, какой-либо отряд воинов, обычно кому то принадлежащий.
Полюдье - это дань, то есть сбор денежных средств или чего-нибудь замещающего деньги с обычных людей (аналог налога в наши дни).
Уроки - это размер дани или размер полюдья.
Погосты - часть территории (часть княжества, аналог административно территориального деления России, например область, край и т.д.)
Гость - какой либо прославленный или богатый купец.
Волок - земля, место между например двумя речками, по которому люди перетаскивали корабль вручную, например канатами.
